LLM-системы в управлении транспортными средствами: Эксперимент с Toyota Corolla

В рамках недавнего исследования четыре ведущие большие языковые модели (LLM) были интегрированы в систему управления автомобилем Toyota Corolla для выполнения тестового заезда. Целью эксперимента стало оценка способности LLM автономно управлять транспортным средством на специализированной трассе. 🚗Каждая модель получала в режиме реального времени визуальные данные с камеры, а также информацию о текущей скорости автомобиля. На основе этих данных LLM генерировали команды для рулевого управления и педалей.Тестовый маршрут, протяженностью около 130 метров, был размечен конусами на парковочной площадке. Для обеспечения безопасности максимальная скорость движения была ограничена до 3,5 м/с. Каждой модели было предоставлено три попытки для прохождения трассы, что позволяло им адаптироваться и корректировать свои действия на основе предыдущего опыта. 🔄По результатам испытаний, только одна модель, Astra, смогла успешно завершить весь маршрут. Это достижение было зафиксировано со второй попытки, при этом время прохождения трассы составило 5 минут 22 секунды. Модель Fable 5.1 продемонстрировала способность преодолеть 45% маршрута, в то время как Grok 4.6 удалось пройти 11%. Наименьший результат показала модель GPT-5.6 Sol, преодолевшая лишь 6% дистанции. 📊